Automatizált szilikon tömítőanyag-adagolás: folyamatszabályozás ablakokhoz, üvegekhez és ipari összeszereléshez

Az automatizálás gyorsabbá, biztonságosabbá és megismételhetőbbé teheti a szilikon tömítőanyag felvitelét,{0}}de csak akkor, ha az anyagot, a berendezést, az alkatrésztervezést és a minőségi tervet egyetlen folyamatként kezelik. A pontos útvonalat követő robot még mindig hibás tömítést produkálhat, ha az aljzat szennyezett, a szivattyú kavitálódik, a keverő kopott, a gyöngy rossz felületre kerül, vagy az alkatrész a tűréshatáron kívül érkezik.

Az ablakok, ajtók,{0}}függönyfalak, hőszigetelő üvegek, napelemmodulok, készülékek, elektronikai cikkek és szállítási alkatrészek gyártói egyre inkább érdeklődnek az automatizált adagolás iránt. A munkaerő rendelkezésre állása, a nyomon követhetőség, a gyártási sebesség és az egységes megjelenés iránti igény fontos hajtóerők. A látási rendszerek és a gyártási adatok a tömítőanyag-felhordást egy nagyrészt kézi gyártásból is mérhető műveletté alakíthatják.

Az átállás nem olyan egyszerű, mint egy robot vásárlása. A szilikon viszkoelasztikus anyag, amelynek folyása a hőmérséklet, nyírás, kor és összetétel függvényében változik. Az egy-komponensű termékek kötése nedvességtől függ; két-komponensű termék a pontos adagolástól és keveréstől függ. Az alkatrészeken hézagok, bevonatok és tűrések vannak. A folyamatnak alkalmazkodnia kell ehhez a valósághoz.

Ez az útmutató elmagyarázza, hogyan kell megtervezni egy automata szilikon adagoló cellát, kiválasztani a megfelelő anyagot, meghatározni a kritikus paramétereket, ellenőrizni a gyöngyöket és kialakítani a nyomon követhetőséget anélkül, hogy összetévesztené az adatmennyiséget a minőséggel.

Hatósági megjegyzés:A szerkezeti üvegezés, a szigetelő-üveg másodlagos tömítése és más biztonsági- vagy tartóssági-kritikus alkalmazások speciális szabványokkal, berendezések ellenőrzésével és beszállítói eljárásaival rendelkeznek. Az itt található fogalmak támogatják a folyamattervezést, de nem helyettesítik az alkalmazás--specifikus követelményeket.

Miért automatizálják a gyártók a tömítőanyag alkalmazását?

Ismételhető gyöngy elhelyezés

A szabályozott mozgásrendszer konzisztensebben tudja tartani az utat, a sebességet és a fúvóka szögét, mint egy fáradt kezelő, különösen ismétlődő geometriák esetén. A konzisztencia javítja a megjelenést és segít az anyagfelhasználás szabályozásában.

Nagyobb áteresztőképesség

Az automatizálás szinkronizálhatja az adagolást a kezeléssel, összeszereléssel és ellenőrzéssel. Az áteresztőképesség-növekedés akkor a legerősebb, ha a gyógyulást és a lefelé irányuló mozgást a kezdetektől figyelembe vesszük. A gyors gyöngy nem hasznos, ha az alkatrészek sorban állnak, miközben a tömítőanyag nem kezelhető.

Csökkentett ergonómiai expozíció

A kézi lövöldözés, az ismétlődő nyúlás és a nehéz vödrök kezelése feszültséget okozhat. Az automatizált tömeges szállítás és a robotmozgás csökkentheti az ismétlődő feladatokat, bár a karbantartás, a tisztítás és az utántöltés saját biztonsági követelményeket támaszt.

Jobb folyamatfeljegyzések

A modern berendezések rögzíthetik a receptet, a nyomást, a hőmérsékletet, az arányt, az adagolási időt, a riasztásokat és az alkatrészek azonosítását. Ezek a feljegyzések támogatják a vizsgálatot és a megelőző karbantartást, ha kapcsolódnak az anyagtételhez és az ellenőrzési eredményekhez.

Anyaghatékonyság

Az egységes gyöngyméretek csökkentik a túlzott{0}}felhasználást. Az ömlesztett csomagolás csökkentheti a kazetta-pazarlást a megfelelő térfogat érdekében. A megtakarításnak magában kell foglalnia az öblítést, az induló-hulladékot, a keverőhulladékot és a tisztítást-, nem csak az elméleti gyöngytérfogatot.

Képes összetett utakra

A robotok követhetik az íveket, a sarkokat és a háromdimenziós komponenseket. A látás vagy az érzékelés beállíthatja az útvonalakat az alkatrész pozíciójához. Az erősen változó hézagok azonban továbbra is alkalmazkodó vezérlést, rögzítési fejlesztéseket vagy kézi simítást igényelhetnek.

Kezdje az Assembly Funkcióval

Határozza meg, mit kell tennie a szilikonnak a kikeményedés után.

Ez egy időjárási tömítés, egy légtömítés, egy kötés, egy hézagkitöltő, egy vibráció-csillapító elem, egy elektromos tokozás vagy egy másodlagos akadály? Terhelhet? Ki van téve az ízület UV-sugárzásnak, víznek, hőnek, tisztító vegyszereknek vagy ciklikus mozgásnak? Mennyi a várható élettartam? Melyik hiba lenne kritikus?

A válasz meghatározza az anyag tulajdonságait, a perem geometriáját, az ellenőrzést és a kikeményedés érvényesítését. Egy szép látható gyöngy elsőbbséget élvezhet egy készüléknél. Az ablaksarok esetében a folytonosság és a nedvesség többet jelenthet, mint a felület megjelenése. Az elektronikai burkolatok esetében a buborékok és az ionos szennyeződések fontosak lehetnek. A szerkezeti kötéseknél a folyamat jóváhagyása lényegesen megköveteli.

Mielőtt a felszerelésről beszélne, készítsen egy kritikus-a-minőségi listát. A tipikus elemek a következők:

helyes anyag és tétel;

az aljzat azonossága és tisztasága;

gyöngyút és folytonosság;

szélesség, magasság vagy keresztmetszeti terület-;

nedvesítés/érintkezés a szükséges felületeken;

keverési arány két-komponensű anyaghoz;

homogenitás és csíkok hiánya;

kezelés vagy vizsgálat előtt kikeményedett állapot;

tapadás meghatározott kondicionálás után;

ne akadályozza a vízelvezetést, a szellőzőnyílásokat vagy a funkcionális jellemzőket.

Egy-komponensű szilikon automatizált vonalakban

Az egy-komponensű szilikont használatra készen szállítjuk, és a légkör nedvességével reagálva kikeményedik. Leegyszerűsíti az arányosítást, mivel nincs szükség A/B arányra. Az ömlesztett szivattyúk adagoló- vagy nyomás-{3}}vezérelt adagolószelepet tudnak táplálni.

A legfontosabb kihívások a következők:

nedvességnek való kitettség nyitott ellátórendszerekben;

megnyúzás a fúvókánál megállások alatt;

kikeményedik a felületről befelé;

lassú gyógyulás mély vagy zárt ízületekben;

a viszkozitás az anyag hőmérsékletével változik;

a dobcsere során bezárt levegő;

nyomáselmaradás a hosszú tömlőkön keresztül;

a későbbi kezelés vagy szivárgásvizsgálat előtti idő.

Használjon lezárt, kompatibilis szállítóberendezést, és kövesse a szállítói ajánlásokat a követőlemezekre, tömlőkre, tömítésekre és az öblítési eljárásokra vonatkozóan. A szünetekben szükség lehet fúvóka sapkára vagy automatikus öblítési rutinra. Hosszú leállási eljárásokat kell meghatározni a gyártás megkezdése előtt.

Ne tegye egyenlőségjelet a bőrképződés és a funkcionális gyógyítás között. A vonalellenőrzésnek meg kell határoznia, hogy a szerelvény mikor mozgatható, összenyomható, csomagolható, víznek vagy nyomásnak kitéve.

Két-komponensű szilikonrendszer

A két-komponensű rendszerek egy alapot és a katalizátort vagy a térhálósító komponenst külön szállítják, arányosan és az alkalmazás helyén összekeverve. Ellenőrzöttebbé tehetik a-gyógyítást, és támogatják a nagy-áteresztőképességű gyári termelést.

Új hibamódokat is bevezetnek:

helytelen keverési arány;

a szivattyú kiegyensúlyozatlansága vagy szivárgása;

kavitációt okozó részlegesen üres készlet;

blokkolt szűrők;

kopott tömítések vagy visszacsapó szelepek;

elégtelen keverés;

keverő elszennyeződése;

kereszt--szennyeződés a csatlakozásoknál;

túlzott tartózkodási idő keverés után;

hőmérsékleti egyensúlyhiány az alkatrészek között.

A berendezést a pontos termékre és arányra kell tervezni. Az ellenőrzési határértékeknek az anyagszállítótól és a jóváhagyott folyamattól kell származniuk, nem pedig egy általános „elég közeli” százaléknak.

Arány ellenőrzések

Végezze el az arányellenőrzést indításkor-, anyagcsere után, karbantartás után, riasztások után és meghatározott gyártási időközönként. A módszer a jóváhagyott eljárástól és berendezéstől függően tömeget vagy térfogatot használhat. Rögzítse a tényleges eredményeket, ne egyszerűen „passzoljon”.

Vegyes{0}}minőség-ellenőrzéseket

Egyes rendszerek kontrasztos összetevőszíneket használnak, amelyek láthatóvá teszik a csíkokat. Más ellenőrzések értékelhetik a pillanatnyi időt, a kötési reakciót vagy a szállító által meghatározott egyéb jellemzőket. A vizuálisan egységes keverék nem bizonyítja az arány helyességét, a helyes arány pedig nem bizonyítja a teljes keveredést. Szükség esetén használja mindkét vezérlőt.

Munkaélet

A kevert anyag reakcióba lép a keverőben és a fúvókában. Az ütközők kikeményedett részecskéket vagy viszkozitásváltozásokat hozhatnak létre. Határozza meg a maximális szünetidőt, a tisztítási mennyiséget és az újraindítási ellenőrzést. Az automatikus időzítők megakadályozhatják, hogy a kezelő figyelmen kívül hagyja a lejárt kevert anyagot.

Az anyag reológiája és hőmérséklete

A szilikon tömítőanyag nem úgy viselkedik, mint a víz. Úgy tervezték, hogy nyomás alatt áramoljon, de az adagolás után megtartsa alakját. A látszólagos viszkozitás és az extrudálási válasz változása a hőmérséklet és a nyírás hatására.

Ha a hűtőraktárban tárolt dobokat közvetlenül a vezetékre rakják, a nyomás megemelkedhet, és a szemcsék térfogata eltolódhat. Ha az anyag túl meleg, akkor másképpen folyhat, vagy gyorsabban hámlik. A különböző hőmérsékletű összetevők szintén befolyásolhatják a térhálósodást vagy a keveredést.

Irányítsd az anyag{0}}kondicionálási ablakot. Mérje meg a tényleges anyag- vagy befúvó-zóna hőmérsékletét, ahol ez értelmes, nem csak a szobahőmérsékletet. Kerülje a nem jóváhagyott melegítést, amelynek célja a "gyorsabb működés", mivel a túlzott hő befolyásolhatja az eltarthatóságot vagy a kikeményedést.

Az érvényesítés során a vizsgálat indítási-indítási, állandó-állapotú és újraindítási viselkedése. A tíz perc után stabilnak tűnő folyamat minden reggel alulméretezett első gyöngyöt hozhat létre, mivel a tömlő és az anyag hideg.

Az adagolási architektúra kiválasztása

Idő{0}}nyomás alatti adagolás

Az anyag meghatározott ideig áramlik szabályozott nyomáson. Lehet egyszerű, de érzékeny a viszkozitásra, a tápnyomásra és a fúvóka állapotára. Stabil anyagokhoz és szerény pontossági követelményekhez a legalkalmasabb.

Pozitív-elmozdulásmérés

Az adagolókamra, fogaskerék, csavar vagy dugattyú meghatározott térfogatot szolgáltat. Ez javíthatja a lövés konzisztenciáját, de szükség van az utántöltés, a szivárgás és a tömöríthetőség ellenőrzésére.

Folyamatos{0}}áramlásmérés

A szivattyúk folyamatosan, szabályozott sebességgel szállítják az anyagot, miközben a robot mozog. Az áramlás és a haladási sebesség közötti koordináció határozza meg a gyöngy keresztmetszetét. A kanyarok és a gyorsulások speciális programozást igényelnek.

Progresszív{0}}üregrendszerek

Ezek képesek kezelni a viszkózus anyagokat, és pontos, alacsony{0}}pulzációs áramlást biztosítanak bizonyos alkalmazásokhoz. A rotor/állórész kopását és az anyagkompatibilitást kezelni kell.

Kézi-támogatású vagy kobot cellák

A nagy-keverékű, kisebb-volumenű gyártáshoz egy együttműködő robot vagy irányított kézi rögzítőelem praktikus középutat jelenthet. A kockázatértékelés továbbra is alapvető fontosságú; A cobot címkézés nem teszi eleve biztonságossá a mozgó adagolórendszert.

Válassza ki az architektúrát az anyag, a gyöngytűrés, az út összetettsége, az ütemidő, az átállási és karbantartási képességek alapján, -nem a divat alapján.

Fúvóka és keverő kialakítása

A fúvóka formálja a gyöngyöt és befolyásolja a nyomást. Belső átmérője, hossza, kúpossága és távolsága{1}} számít. Egy nagyon kicsi fúvóka javíthatja a látszólagos pontosságot, de nagy nyomást, melegítést vagy túlzott szivattyúterhelést okozhat. Egy nagy fúvóka csökkentheti a nyomást, de nehezebbé teszi a sarkok irányítását.

Két-komponensű rendszerek esetén a statikus vagy dinamikus keverőnek megfelelő keverést kell biztosítania elfogadható nyomással és tartózkodási idővel. A több keverőelem nem mindig jobb; nyomást és hulladékot adnak. Kövesse a szállító és a berendezés érvényesítését.

A fúvókák kopó és szennyező anyagok. Határozza meg a változtatási kritériumokat az órák, a felvételek, a nyomástrend, a szemrevételezés vagy a gyöngyök képessége alapján. A kezelőknek nem szabad a nyílásokat rögtönzött szerszámokkal bővíteni.

A kanyarokban koordinálja a robot sebességét és áramlását. Ha az áramlás állandó marad, miközben a robot lelassul, az anyag felhalmozódik. Használjon előretekintő-programozást, áramlási rámpákat vagy sarokutakat, amelyek rések nélkül tartják fenn a szakaszt.

Alkatrész bemutatása és rögzítése

Az automatizálás megismétli a koordinátákat; az instabil részeket önmagában nem javítja ki.

A rögzítőknek az összeállítást ellenőrzött alappontokon kell elhelyezniük anélkül, hogy deformálnák azt. A bilincsek nem zárhatják el az utat és nem szennyezhetik be a felületeket. Ha az alkatrész méretei eltérnek, értékelje a látásvezetést, a varratkövetést vagy a megfelelő fúvókákat.

Mérje meg a valós tűréshatárt. A ±1 mm-es komponens eltérése nagy lehet egy 3 mm-es gyöngyhöz képest. Döntse el, hogy a gyöngy képes-e elnyelni a változást, a folyamatnak adaptív útvezérlésre van szüksége, vagy az upstream tűréseknek javulniuk kell.

A Poka{0}}yoke funkciói megakadályozhatják a rossz tájolás vagy változat betöltését. Az alkatrész azonosításnak lehetőség szerint automatikusan meg kell hívnia a helyes receptet. A recept kézi kiválasztása gyakori hibaforrás a vegyes-modellsoroknál.

Felület-előkészítés automatizált folyamatban

Az adagolási automatizálás nem szünteti meg a tisztítást és az alapozást. Megdrágíthatja a rossz előkészítést azáltal, hogy gyorsabban hoz létre hibákat.

Az alapfelülettől és a jóváhagyott rendszertől függően választható az ellenőrzött kézi tisztítás, az automatizált plazmakezelés, az automatikus törlés vagy a dedikált alapozó felvitele. Minden felületkezelési technológiát érvényesíteni kell a tapadás, az öregedés és az anyagkompatibilitás szempontjából.

A kritikus ellenőrzések közé tartoznak:

a tisztítás és a lezárás közötti idő;

a törlőkendők és oldószerek tisztasága;

primer film mennyisége és fedettsége;

primer flash{0}}off time;

ujjlenyomatok és por elleni védelem;

adott esetben felületi energia vagy kezelés ellenőrzése;

a bevonat vagy a szubsztrátum tétel nyomon követhetősége.

Ne használjon beépített kezelést pusztán azért, mert megemeli a felületi{0}}energia-leolvasást. Az igazi eredmény a megfelelő öregedés utáni tartós tapadás.

A folyamatablak meghatározása

Az érvényesített folyamatablak azonosítja a bemenetek és kimenetek elfogadható tartományait. Tipikus paraméterek lehetnek:

anyag és alkatrész hőmérséklete;

ellátási és adagolási nyomás;

A/B arány;

áramlási sebesség vagy lövés térfogata;

robot sebessége és gyorsulása;

fúvóka állvány-le és szögben;

anyag kora felbontás után;

maximális leállási idő;

primer felhordása és villanás{0}}leállási ideje;

gyöngy szélessége, magassága vagy területe;

minimális érintkezési szélesség;

gyógyulási idő a következő műtét előtt.

Ne állítson be korlátokat kizárólag arra vonatkozóan, hogy mit produkált a gép egy jó próba során. A várható szélsőségek közelében próbálja ki a folyamatot, ismerje meg a meghibásodási mechanizmusokat, és hozzon létre védősávokat.

Adott esetben alkalmazzon kísérlettervezést az interakciók azonosítására. Például a hőmérséklet és a sebesség együttesen befolyásolhatja a perem profilját. Egy-tényező-az-egy-időfutamnál ez hiányozhat.

Inline Bead Inspection

A látó- és lézerrendszerek képesek érzékelni a gyöngy helyzetét, folytonosságát, szélességét és magasságát. A három-dimenziós érzékelés megbecsülheti a keresztmetszeti területet. Ezek az eszközök értékesek, de meg kell érteni korlátaikat.

Amit a belső ellenőrzés jól észlel

hiányzó szakaszok;

bruttó úteltérés;

a gyöngy túl széles vagy túl keskeny;

start/stop hézagok;

túlzott felhalmozódás;

néhány buborék vagy felületi hiba;

rossz rész vagy tájolás a látással integrálva.

Amit nem biztos, hogy bizonyít

tapadás szennyezett aljzathoz;

belső keverési arány;

teljes keverés a látható felület alatt;

rejtett üregek hiánya;

helyes gyógyulási kémia;

hosszú{0}}tartósság;

helyes anyagi identitás, kivéve, ha az ellenőrzésekhez kapcsolódik.

Használja a belső ellenőrzést egy rétegként. Kombinálja az arányellenőrzéssel, az anyagazonosítással, a roncsolásos keresztmetszet-vizsgálattal, a térhálósodási tesztekkel, a tapadási tesztekkel és a funkcionális szivárgásvizsgálattal, ha szükséges.

A hamis bizalom elkerülése

Egy kamera jóváhagyhatja a méretben megfelelő, de olajon ülő gyöngyöt. Az elutasított kép tükröződést tükrözhet, nem pedig hibát. Érvényesítse az észlelési képességet ismert jó és ismert hibás minták felhasználásával, a színek, a világítás és az alkatrész-kikészítés során. Kövesse nyomon a hamis elfogadási és hamis elutasítási arányokat.

Adatok és nyomon követhetőség

A cél az, hogy a kész részt értelmes bizonyítékokhoz kapcsoljuk.

Az erős genealógiai nyilvántartás a következőket tartalmazhatja:

sorozat vagy tétel;

gyártási dátum és cella;

recept és program felülvizsgálata;

tömítőanyag termék, tétel és lejárat;

alkatrész-tételek, ahol kritikusak;

operátor vagy technikus bejelentkezés;

adagolási nyomások, arány és hőmérséklet;

vizsgálati eredmény és képreferencia;

riasztások, leállítások és átdolgozás;

kikeményedési tartási idő és a downstream teszt eredménye.

Csak azokat az adatokat őrizze meg, amelyek értelmezhetők és szabályozhatók. Ha a nyomásjelet kalibrálás, mértékegységek vagy szabályozási határértékek nélkül tárolják, az inkább zajt kelthet, mint betekintést.

Fontos az időszinkronizálás a roboton, az adagolón, a látórendszeren és a gyártás-végrehajtási rendszeren keresztül. A tíz-perces óra eltérése rossz részhez kapcsolhatja az ébresztőt.

Statisztikai folyamatvezérlés

Kövesse nyomon a hibához kapcsolódó folyamatparamétereket, ne minden elérhető címkét. A gyöngy keresztmetszeti területe-, a lövés tömege, az arány, az adagolási nyomás és a funkcionális szivárgás eredménye lehet a jelölt.

Először hozza létre a mérési{0}}rendszer képességét. Ha a látórendszer nagyobb eltéréseket mutat, mint a termék, a vezérlőtáblák félrevezetnek. Használjon referencia műtermékeket és rutinszerű ellenőrzést az érzékelő stabilitásának figyeléséhez.

Különítse el a gyakori-okok eltéréseit a különleges eseményektől, mint például a dobcsere, a fúvókacsere, a karbantartás és az anyagadag átállása. Jelölje meg ezeket az eseményeket a trendtáblázatokon.

A képességindexek hasznosak lehetnek a stabil, megközelítőleg megfelelő disztribúciókhoz, de nem helyettesítik a mérnöki felülvizsgálatot. A nagy teljesítményű kozmetikai szélességmérés nem kompenzálja a nem ellenőrzött tapadási kockázatot.

Indítás-Indítás, átállás és leállítás

Kezdő-ellenőrzőlista

Ellenőrizze az anyag azonosságát, a tételt, a lejárati időt és a kondicionálást.

Ellenőrizze a megfelelő tömlőket, szivattyúkat, keverőt és fúvókát.

Tekintse át a karbantartási és kalibrálási állapotot.

Töltse be a megfelelő alkatrész receptjét.

Öblítse ki a jóváhagyott mennyiség és módszer szerint.

Ellenőrizze az arányt és a keverési minőséget két-komponensű rendszer esetén.

Adjon ki egy tesztgyöngyöt vagy referencia alkatrészt.

Szükség szerint ellenőrizze a méreteket, a folytonosságot és a kikeményedési reakciót.

A gyártást csak dokumentált átvétel után szabad kiadni.

Átállási ellenőrző lista

Vezérlővezeték ürítése, címke eltávolítása, anyagcsatlakozások, receptválasztás és öblítés. Kerülje az inkompatibilis alkatrészek csatlakoztatását. Ahol praktikus, használjon kulcsos csatlakozókat vagy vonalkódos ellenőrzést.

Leállítási ellenőrzőlista

Határozza meg a rövid leállás, a műszak vége, a hétvége és a meghosszabbított leállás műveleteit. Szükség szerint tisztítsa meg vagy zárja le az alkatrészeket, mentesítse biztonságosan a nyomást, óvja az anyagot a nedvességtől, és jegyezze fel a hátralévő eltarthatósági időt. Az ad hoc leállás a kikeményedett anyag és az újraindítási hibák egyik fő forrása.

Megelőző karbantartás

A karbantartást a kockázatoknak és a trendeknek kell vezérelnie. Az alkatrészek közé tartoznak a szivattyúk, követőlemezek, tömítések, tömlők, szűrők, szelepek, keverők, fúvókák, robottengelyek, szerelvények, érzékelők és látóoptika.

Figyelje a nyomáseltolódást, az utántöltési időt, az arány stabilitását, a gyöngyök változását és a riasztási gyakoriságot. Ezek a kopást még a teljes meghibásodás előtt felfedhetik. Cserélje ki az alkatrészeket ellenőrzött körülmények között, és ismételje meg a meghatározott indítási-ellenőrzést.

Ügyeljen arra, hogy a pótalkatrészek kompatibilisek legyenek az anyaggal. A nem megfelelő elasztomer tömítés megduzzadhat vagy beszennyezheti a terméket. A statikus keverőket és fúvókákat tisztán tárolja, hogy a por ne kerüljön a rendszerbe.

A kalibrálás önmagában nem karbantartás. A kalibrált nyomásérzékelő nem tudja kijavítani a szivárgó visszacsapó szelepet.

Gyakori hibák hibaelhárítása

Szaggatott vékony gyöngy

Ellenőrizze a betáplálási szintet, a kavitációt, a követőlemez tömítését{0}}, az eltömődött szűrőt, a nyomásszabályozást, a tömlőhajlítást, a szelepidőzítést és a robot sebességét. Korrelálja a hibát a dobcserével vagy a gyorsítással.

Gyöngy farka vagy fűzés

Tekintse át a szelep elzárását, a visszaszívási-beállítást, a fúvóka geometriáját, az állványt-, az anyaghőmérsékletet és a robot emelési útvonalát. A túlzott visszaszívás-levegőt vezethet be.

Buborékok

Vizsgálja meg a levegőt a vödörcsere, a szivattyú kavitációja, a sérült hordozóanyag, az aljzat gázkibocsátása, a nedvesség vagy a keveredés során. Figyelje meg, hogy vannak-e buborékok a gyöngyön belül, vagy képződnek-e a térhálósodás során.

Két-komponensű csík

Ellenőrizze a keverő állapotát, az alkatrészellátást, az arányt, a hőmérsékletet és az indítási -öblítést. Állítsa le a gyártást, amíg az érintett tartományt be nem zárja.

Nincs gyógymód vagy lassú gyógyulás

Két-komponensű rendszer esetén ellenőrizze az arányt, az alkatrészek azonosságát, az eltarthatósági időt és a keverést. Egy-komponensű termékek esetén tekintse át a mélységet, a páratartalmat, a hőmérsékletet és a nedvességnek való kitettséget. A kémiai szennyeződés bizonyos rendszereket is gátolhat.

A gyöngy megfelelő helyzetben, de gyenge a tapadás

Fókuszban az aljzatra, a tisztításra, az alapozóra, a kezelés korára, a páralecsapódásra, a bevonat változására és a szerszámozási/érintkezési nyomásra. Nem a mozgás pontossága a probléma.

Túlzott nyomás

Keressen hideg anyagot, eltömődött szűrőt, kikeményedett fúvókát, hosszú vagy alulméretezett tömlőt, szűkítő keverőt vagy nem megfelelő szelepet. A nyomás növelése elfedheti az okot, és biztonsági kockázatot jelenthet.

A gyógyulás és a funkcionális teljesítmény ellenőrzése

A gyártásellenőrzésnek tartalmaznia kell az összeállítás időfüggő viselkedését{0}}. Határozza meg, hogy mikor éri el a kezelhetőséget, mikor lehet eltávolítani a szerelvényeket, mikor történhet szivárgás- vagy nyomáspróba, és mikor biztonságos a csomagolás.

Használjon reprezentatív legrosszabb{0}}esetre eső gyöngyrészeket és környezeti feltételeket. Egy vékony, szabadon hagyott laboratóriumi gyöngy sokkal gyorsabban megköt, mint egy mély gyári illesztés. Ha egy -komponensű szilikon zárt felületen van, győződjön meg arról, hogy elegendő nedvesség éri el az anyagot.

A funkcionális tesztek magukban foglalhatják a szivárgást, nyomást, húzást, lehúzást, nyomatékot, vibrációt, termikus ciklust vagy környezeti öregedést. Válassza ki az összeállítás meghibásodási módjaihoz kapcsolódó teszteket. A roncsolásos teszteknek a kockázat által indokolt gyakorisággal kell mintát venniük a műszakokban, az anyagtételekben és a folyamatváltozásokban.

Szállítói képesítés automatizált használathoz

Az automatizálásra{0}}kész tömítőanyag-szállítónak többet kell biztosítania, mint egy patron adatlapját.

Kérjen:

tömeges-csomagolási lehetőségek és kompatibilitás az adagolással;

viszkozitás vagy extrudálási konzisztencia szabályozás;

hőmérséklet{0}}kondicionálási útmutató;

szivattyú, tömlő, tömítés, keverő és fúvóka ajánlások;

indítási-és leállítási eljárások;

arány és keverés{0}}minőségi vizsgálati módszerek két-komponens osztályhoz;

gyógyulási adatok a megfelelő feltételek mellett és szakaszokon;

tételtanúsítványok vagy megállapodás szerinti kiadási adatok;

változás-vezérlési értesítés;

technikai támogatás a próbaverziók és{0}}nagyítás során;

megőrzött minták és panaszvizsgálati képesség.

Kísérleti anyag azonosítható gyártási tételekből. Előfordulhat, hogy a kézzel-alkalmazott minta nem jósol meg tömeges-szivattyú viselkedését.

Üzleti eset: Számolja meg a rejtett költségeket

Az automatizálás költsége magában foglalja a robotot, az adagolót, a szivattyúkat, az őrzést, az elszívást, a szerelvényeket, a látást, az integrációt, a programozást, a képzést, a karbantartást és az alapterületet. Az üzemeltetési költség magában foglalja az öblítést, a keverőket, az állásidőt, a pótalkatrészeket és a műszaki munkát.

Az előnyök közé tartozhat a munkaerő átcsoportosítása, az áteresztőképesség, a csökkentett túltöltés, az állandó minőség, az alacsonyabb utómunkálatok és a jobb nyomon követhetőség. Számszerűsítse mindegyiket reális feltevésekkel.

Futtasson forgatókönyveket a termékösszetételhez és a felhasználáshoz. Egy nagy sebességű cella, amely műszakonként tízszer változtatja a színeket, több anyagot veszíthet el, mint amennyit megtakarít. Egy rugalmas cella több értéket adhat, mint a maximális névleges sebesség.

Tartalmazza a hibaelhárítás költségeit. A jó genealógia szűkítheti a gyanús populációt a több napos termelésről egy kis időablakra. Ezt az értéket gyakran figyelmen kívül hagyják.

Gyakran Ismételt Kérdések

Bármilyen szilikon tömítőanyag pumpálható a dobból?

Nem. A csomagolás, a reológia, a nedvességérzékenység és a berendezések kompatibilitása számít. Használjon az anyag- és berendezésszállítók által támogatott minőségi és ömlesztett rendszert.

A robotizált adagolás pontosabb, mint a kézi adagolás?

Lehet megismételhetőbb, de a pontosság függ az adagolástól, a hőmérséklettől, a fúvókától, a rögzítéstől, az alkatrésztűréstől, a programozástól és a karbantartástól. Érvényesítse a teljes folyamatot.

A látásvizsgálat helyettesítheti a tapadásvizsgálatot?

Nem. A Vision kiértékeli a látható geometriát és pozíciót. Nem bizonyítja a tiszta felületet vagy a tartós tapadást, hacsak nem kombinálják más ellenőrzésekkel és tesztekkel.

Mi az oka annak, hogy a két{0}}komponensű szilikon nem köt meg?

A gyakori okok közé tartozik a rossz arány, hiányzó komponens, nem teljes keverés, lejárt vagy nem megfelelő anyag, szennyeződés és hőmérsékleti problémák. Tartsa be a termelést, és kövesse a szállító diagnosztikai eljárását.

Hogyan kell szabályozni a gyöngyméretet a sarkok körül?

Koordinálja az áramlást a robot sebességével és gyorsulásával. Használjon programozott áramlási rámpákat, pályaoptimalizálást és érvényesített fúvóka-tájolást. Ellenőrizze a keresztmetszeti területet-, ne csak a felső-nézet szélességét.

Biztonságos egy kobot őrzés nélkül?

Nem automatikusan. A biztonság az egész alkalmazástól függ, beleértve a fúvókát, a nyomást, a forró felületeket, a rögzítéseket, az alkatrészek éleit és az anyag expozícióját. Végezzen hivatalos kockázatértékelést.

Milyen adatokat kell tárolni az egyes részeknél?

Tárolja a minőségi kockázattal kapcsolatos adatokat: anyagtétel, receptúra, kritikus folyamatértékek, ellenőrzés, riasztások és funkcionális eredmények. Határozza meg a megőrzést, a hozzáférést, az egységeket és a revízióvezérlést.

Végrehajtási ütemterv

A 1 -. fázis követelményei és kockázata

Határozza meg az összeszerelési funkciót, az ütemidőt, a változatokat, az anyagokat, a meghibásodási módokat, az ellenőrzést és a nyomon követhetőséget. Építsd fel az üzleti ügyet.

2 -. fázis anyag- és felszereléspróbák

Tesztelje a valódi aljzatokat és a tűréseket. Értékelje a szivattyúzást, a keverést, az utat, a térhálósodást és a tapadást. Határozza meg a folyamat ablakát.

Fázis 3 - cellatervezés

Végezze el a biztonságot, rögzítést, alkatrész azonosítást, receptkezelést, környezeti ellenőrzést, karbantartási hozzáférést és adatarchitektúrát.

4 -. fázis érvényesítése

Vonja ki a várható szélsőségeket, hozzon létre ismert hibákat az ellenőrzési vizsgálatokhoz, végezze el a mérési-rendszerelemzést és bizonyítsa a funkcionális teljesítményt.

Fázis 5 - irányított indítás

Végezzen fokozott ellenőrzéseket, kövesse nyomon a trendeket, és zárja be a képzési vagy karbantartási hiányosságokat. Ne lazítsa el a kezelőszerveket, amíg a stabil képesség nem bizonyított.

6 -. szakasz folyamatos fejlesztés

Használja a hibákra és az állásidőre vonatkozó adatokat a határértékek, a megelőző karbantartás, a fúvókák élettartama és az átállás finomításához. Anyag-, berendezés-, szoftver- vagy alkatrészcsere után érvényesítse újra.

Példa vezérlési terv egy robotablak-tömítőcellához

Tételezzük fel, hogy egy robot egy -komponenssemleges-keményedő szilikont alkalmaz négy sarokkötésre, és egy folyamatos kerületet egy ablakszerelvényre. Az ellenőrzési terv elkülönítheti a megelőzést, az észlelést és a reakciót.

Anyag azonosító:A csatlakoztatás előtt szkennelje át a dobot vagy a vödröt. A berendezés összehasonlítja a termék kódját, színét, tételét és lejárati idejét a recepttel. Az eltérés megakadályozza az adagolást. Az operátor ellenőrzi a kapcsolatot és rögzíti a nyitvatartási időt.

Alkatrész azonosító:Vizsgálja meg az ablakos utazót. A cella automatikusan kiválasztja az utat, a gyöngy térfogatát és a vizsgálati határértékeket. A lámpatestek érzékelőket használnak a helyes tájolás és a szorító helyzet ellenőrzésére.

Felület előkészítés:Az upstream állomás rögzíti a tisztítás befejezését és idejét. A maximális nyitvatartási idő túllépése esetén az alkatrész nem léphet be a cellába újra-előkészítés nélkül.

Az adagolás folyamata:Figyelje a tápnyomást, a szelepnyomást, az anyag hőmérsékletét, a robot sebességét és az adagolási parancsot. Használjon referenciafelvételt az indításkor-és a fúvókacsere után. A rendszer leáll, ha a nyomás vagy az áramlás az érvényesített ablakon kívülre esik.

Gyöngy ellenőrzése:Egy háromdimenziós érzékelő ellenőrzi a folytonosságot, a pozíciót és a keresztmetszeti területet-a sarkok és egyenesek körül. Az időszakos ellenőrzés során ismert-hibamintákat használunk. A meghibásodott alkatrészek egy zárt ellenőrző állomásra kerülnek, ahelyett, hogy manuálisan fogadnák el őket a robotnál.

Gyógyítás és kezelés:Az időbélyeg megakadályozza a szivárgástesztet vagy a csomagolást az érvényesített tartási idő előtt. A hőkezelési területen a hőmérsékletet és a páratartalmat figyelik.

Pusztító ellenőrzés:Meghatározott időközönként vágjon ki egy reprezentatív mintát vagy tesztszelvényt, hogy megvizsgálja a nedvesedést és a belső üregeket. A kikeményedett tapadási és funkcionális vízvizsgálatot az ellenőrzési terv szerint végezze el.

Reakcióterv:Kritikus riasztás esetén állítsa le a cellát, helyezze karanténba az összes alkatrészt a legutóbbi jó ellenőrzés óta, azonosítsa az anyag és a berendezés állapotát, javítsa ki az okot, és dokumentálja az újraindítási jóváhagyást. Ne egyszerűen törölje a riasztást, és folytassa.

Ez a példa bemutatja, hogy miért kell az ellenőrzést a folyamatreakcióhoz kapcsolni. A piros lámpa, amelyet a kezelők rutinszerűen felülírnak, nem vezérlés.

Mérés{0}}Rendszerkérdések a szigorú határértékek beállítása előtt

Mielőtt egy milliméter töredékére vonatkozó gyöngytűrést igényelne, kérdezze meg:

Meg tudja-e oldani az érzékelő a különbséget fekete, fehér és áttetsző szilikonon?

Hogyan befolyásolja az eredményt a fényesség, a környezeti fény vagy a részleges visszaverődés?

Az algoritmus a szélességet rögzített magasságban vagy a teljes területen méri?

Meg tudja különböztetni a buborékot az árnyéktól?

Mozog vagy áll az alkatrész rögzítés közben?

Milyen gyakran ellenőrzik a rendszert referencia műtermékkel?

Két rendszer hoz hasonló eredményeket?

Mi történik, ha a fúvóka vagy a kamera pozíciója eltolódik a karbantartás után?

Végezzen ismételhetőségi és reprodukálhatósági vizsgálatokat reprezentatív alkatrészekkel és kezelőkkel. Tartalmazzon határvonalú gyöngyöket és valós gyártási variációt. Az instabil mérőrendszerre alkalmazott szigorú határértékek növelik az utómunkálatokat a minőség javítása nélkül.

Szerepek betanítása automatizált cellában

Az automatizálás a készségeket megváltoztatja, nem pedig megszünteti őket. A kezelőknek anyagazonosításra, biztonságos utánpótlásra, riasztásra és alapvető gyöngyértékelésre van szükségük. A karbantartó technikusoknak nyomásbiztonsági, szivattyú- és szelepismeretre, kompatibilis pótalkatrészekre és újraindítási ellenőrzésre van szükségük. A minőségi személyzetnek mérési-rendszerelemzésre, nyomon követhetőségre és elszigetelésre van szüksége. A mérnököknek szükségük van a reológiára, az adhézióra, a gyógyulásra és a folyamat{5}}ablak megértésére.

Határozza meg, hogy ki szerkesztheti a recepteket, megkerülheti a reteszeléseket, jóváhagyhatja az átdolgozást és kiadhatja a karanténba helyezett terméket. Használja a hozzáférés-vezérlést és az audit nyomvonalakat. Egy jól-megtervezett cellát alááshatja, ha bárki megváltoztathatja a sebességet vagy az áramlást, hogy megoldja a rövid távú megjelenési problémát.

Utolsó elvitel

Az automatizált szilikon tömítőanyag-adagolás akkor működik a legjobban, ha a szervezet automatizálja a tudást, nem csak a mozgást. A sikeres sejt tudja, hogy melyik anyag van csatlakoztatva, melyik alkatrész van jelen, mennyi anyagot szállítanak, megfelelő-e a keverék, hogyan néz ki a gyöngy, és mikor ért el a kötés funkcionális kikeményedését.

A robotok megismételhetőséget teremtenek; mérnöki képességet teremt. Az anyagtudomány, a lámpatest-tervezés, az adagolás, az érzékelés, a tapadásvizsgálat és a fegyelmezett karbantartás kombinálásával az automatizálás javíthatja a teljesítményt és a megbízhatóságot. Hagyja figyelmen kívül az interfészeket, és a vonal lenyűgöző konzisztenciával fogja előállítani ugyanazt a hibát.